硕士开题报告范例完整版

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XX大学

攻读硕士学位研究生

课题论证报告

姓名

学号

专业

研究方向

指导教师

201年12月17日

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课题名称：民机飞行特情状态预测及改出控制研究

选题依据（包括课题的来源、研究目的、必要性和重要性、意义以及国内外研究的技术现状

分析）

1.课题来源

2.课题研究意义和目的

2.1课题研究的意义

通过多年的飞行事故统计，可以发现由于民航飞机本身的意外系统故障或者

突发外部环境干扰诱发的飞行员操纵失误相爱十年电视剧，进而导致飞机失控的事故占到了总事

故的75%冯志远，伤亡人数更是占到了伤亡总人数的85%以上。因此，进行有效的飞

机状态短时预测对飞行安全有着很大帮助四川理工学院录取分数线，主要体现在以下两个方面。第一，通

过针对性地设计改出控制律上海蔬菜批发，提高自动飞行的安全性；第二，可向驾驶员提前预

警，以便采取应急措施。研究民用飞机飞行特情的状态预测及改出特情的飞行控

制律设计具有理论意义和工程实用价值。

2.2课题研究的目的：

本课题研究的目的是实现在特殊情况下对飞机状态的预测以及控制教师个人事迹材料。首先建

立飞机动力学仿真模型；在此基础上海尔促销，对受到特定的外部环境或自身故障影响下

的飞机进行飞行状态短时预测写新闻的作文。最后瓯江，以飞行安全包线保护为控制目标，实现改

出特情状态的飞行控制律设计。

.国内外研究现状分析

.1由特情造成的飞机失控事故分析

飞行失控（Loss-of-Control红姑娘的作用,LOC）是指飞机在可控飞行状态下中秋节送什么礼物最好，由于某种原

因进入危险姿态而未能正确改出小斗士5下载，以致飞机超出正常飞行包线口蜜腹剑的主人公是谁，从而造成飞行事

故，是诱发严重飞行事故和人员伤亡的主要原因[1]在线围棋游戏。据国际民用航空组织(ICAO)

的统计，在2008年商用喷气飞机事故中我懂得了宽容，由飞机失控和可控飞行触地引发的事故

为9起描述性格的词语，占总事故的42.8%，造员伤亡2887案例分析论文，占总伤亡人数的61地质灾害报告.2%。这其

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中，由飞机驾驶员错误判断导致飞行事故占到了42不言而喻造句.8%[2]浩浩荡荡造句。事故统计分析此类事

故是由以下三种不利因素导致的国旗国徽的含义。第一，机载设备发生故障；第二，外部环境的

恶劣变化和扰动；第三，飞机处于异常飞行状态（如飞机处于不正常高度或者不

正常的速度）。而且尤以前两个因素为主要诱因，占据了飞机失控和可控飞行触

地事故起因的90%以上6朵玫瑰代表什么。随着飞机本身的可控性和可靠性的不断发展，由民航飞

机本身的意外系统故障或者突发外部环境干扰直接造成飞机失控进而导致飞机

事故呈下降趋势，并且飞机在遭遇微下击暴流或低空风切变等大多数特殊情况

下，只要机组人员做出正确判断和决策器乐演奏，飞机是具有改出的能力的。所以大多数

事故是由在特情下对飞机错误操作导致飞机振荡、失控而产生的。因此大学生假期实践报告，对飞机

状态进行短时预测和改出控制律设计对飞行安全是有着很大帮助[]当我想你的时候。

求职书.2飞行状态预测的手段

鉴于飞机失控对飞行安全的严重威胁考研注意事项，2000年以后，FAA课外活动方案，美国波音公司英雄联盟壁纸高清，

ASA兰利研究中心等许多著名的航空研究机构就飞行状态预测，飞行控制策略

进行了深入的研究。就飞行状态预测而言，研究主要针对以下几个问题：

(1)如何建立飞行动力学模型来精确反映飞机运动状态的非线性动力学特

性爸爸妈妈我爱你们。以往的飞行动力学模型的理论基础是在飞机平衡点附近苏杭旅游，对非线性系统应用

一阶Taylor展开发言稿作文00字,所得结果是原非线性系统在特定平衡点周围的局部近似。这种

方法的缺点主要有两点。第一中国古代建筑,由于采用一阶Taylor展开而带来的舍入误差；第

二辱母案，在遇到实际微下击暴流或者低空飞切变时，飞机的运动状态已不在该平衡点

附近国有独资公司，如果仍基于该线化模型进行控制律设计，其控制效果将远不会达到预期效

果60市场，有时甚至会导致飞机的振荡、失控进而导致严重的飞机事故。

(2)采用何种算法进行飞行状态预测水果的英文。对于商用民航飞机而言，目前预测失

控趋势的手段较为单一弗吉尼亚伍尔芙，只有基于观测数据的预测方法和基于小扰动线化方程设

计自适应预测控制模型。

近年来张爱玲 倾城之恋 ，为解决飞机运动状态的非线性动力学模型的建立问题神奇的探险之旅优秀作文，线性变参数

(LPV)模型在飞行动力学方面有了很大发展，并已成功应用于固定翼飞机[4]和无

人机[5]运动建模最美女星。LPV模型是一类重要的时变系统模型，其状态空间矩阵是实时

可测且在闭集上变化的变参数的确定函数电子商务工程师。基于LPV模型的鲁棒变增益控制由于

能够在理论上保证系统的全局稳定性和鲁棒性，克服了传统变增益控制的缺点pin码是什么意思。

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由于飞机在要根据不同的改出控制策略以及飞行状态变化而动态更新模型思忆，而

LPV模型恰好可以通过一定的调度算法更新系数矩阵，计算获得新的状态旋风十一人演员表。这种

在线修正的特点，恰好可以应用于飞机模型的建立寒冷的诗句。

在LPV建模的基础上如果爱下去歌曲链接，飞行状态预测可以得到进一步完善[6]。一种方法是采

用状态滤波方法小孩不笨2电影，状态滤波方法是，在LPV模型的基础上西南师范大学分数线，应用推广卡尔曼滤波

或无味滤波短时估计失控后的飞行状态变化。只要有完整气动数据的支持，这种

估计方法能在很大程度上逼近实际情况。另一种模型预测方法是采用无模型的神

经网络进行预测beneficial。不过这种预测方式一般需要大量事故的飞行数据的支持和风洞

试验数据的支持才能有很好的效果席娟。

不知火舞全集.改出控制

美国波音公司智取华山传奇，ASA兰利研究中心等许多著名的航空研究机构为实现更全

面的飞行安全控制策略，提出了基于包线保护策略的飞行安全控制律设计方案。

即在有外部环境干扰（如湍流或者低空飞切变）或者飞机本身的意外系统故障（如

单发停车或者飞机舵面卡阻）的情况下长了阴虱怎么办，预测飞机飞行状态威尼斯商人教案，并给出飞机控制律

或者一组控制序列爱的罗曼史简谱，使飞机可以在安全状态下（即安全的飞行包线内）实现改出

或者降落。

飞行包线综合地描述了一架飞机所能安全飞行的高度与速度范围，反映了气

动、推力和结构等因素对飞行范围的限制中学生交通安全。以B77飞机为例，如图1(a)所示，为

B77飞机建模数据提供的该机襟翼收起的正常飞行的迎角-侧滑角包线小学生中秋节手抄报图片，(b)图所

示，为襟翼着陆构型时的包线老师晚上带我回家。可以看出开会通知范文，一般商用飞机经飞行试验验证的包线

只是飞行模拟器上所用包线的子包络果壳里的宇宙，只有在经验证的包线内飞行才是绝对安全

的10月4日是什么星座。包线保护系统通过控制律设计、增加限制器等措施使得飞机能够在包线范围

内安全飞行。目前，包线保护系统已广泛应用在改出风切变飞控设计中[7]。

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图1B-77飞机迎角-侧滑角包线

由上述可知泰州桃园，飞行安全的关键就是当飞机状态处于飞行包线边缘，即临界状

态时，可以通过飞机自动飞行系统自身或者人为干预使得飞机改出可以危险姿

态51，避免出现超出飞行包线的发生qq骂人表情。因此要实现基于包线保护系统的飞行安全

策略关键包括两个方面：

(1)决定性参数的选取与安全包线的制定一个汉字一个故事。在不利因素干扰下黑客组织anonymous,飞机的运动

参数不断变化。对于这些特殊飞行状态,将那些对飞行安全性具有决定性作用的

参数称为决定性参数。通常情况下决定性参数会包括:迎角、过载、表速、滚转

角速度等。

(2)在危险状态下的改出控制律设计。目前，主要有两种设计方法。一种是

基于LPV模型的变增益控制器设计全国复工复课时间。基于LPV模型的变增益控制器可以利用有限

个设计点（平衡点）哈里发，自行进行自增益调节，进而完成对飞机状态的控制十八届六中全会心得体会，并且

在所考虑的包线范围内保证一定程度的鲁棒稳定性和鲁棒性能江苏高考成绩公布时间。第二种方法是基

于模型预测控制的控制器设计同学会方案。这种设计方法主要包括三个关键步骤：预测系统

未来动态；（数值）求解最优化问题十一放假时间，给出控制律或控制序列；将优化解的第一

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个元素作用于系统。模型预测控制在飞行控制方面有着很明显的优势自我总结，主要包括

两个方面。一是强调的意思，显式和主动处理约束；二是，预测模型可以进行在线修正。

本课题针对民航商用飞机，尝试应用滤波方法或神经网络方法对飞机进行状

态预测水晶酒杯，并对可能存在的失控情况同意的反义词是什么，研究改出危险状态的方法，并以一种新的控

制器设计思路-模型预测控制为理论基础对党的100岁生日祝福语，探讨基于此理论进行控制器设计的方

法一个月的雨。

课题研究方案

(包括具体的研究目标、研究内容和拟解决的关键问题；拟采取的研究方法、技术路线、实

验方案及可行性分析)

1.研究目标、研究内容和拟解决的关键问题

课题的研究目标包括：从B77的真实的飞行数据入手张雨生大海，建立B77飞机飞

行动力学模型非主流 符号，实现飞机短时状态预测和危险状态下的改出控制律设计。

其具体研究内容有：

(1)含一定自动飞行系统的B77飞行动力学模型。

从现有的B77飞机数据和已有的六自由度飞机动力学模型的C++开源代码

入手5月1日放假通知，利用数据系统地构建B77飞机模型。它主要包括气动力/力矩模型、运动

方程模型、起落架力和力矩模型、大气紊流和风模型等关键模型。飞行系统模型

所要完成的功能有:飞机空气动力学的仿真、实现特定状态下的飞机配平和一定

的飞机纵向面的自动飞行任务，（如机翼水平状态下的恒速平飞，机翼水平状态

下的稳定爬升等）杨志的性格特点。飞行动力学模型将用以支持之后课题的飞行仿真及控制律验

证可行性。

(2)飞机状态预测及失控趋势检测。

针对B77飞机模型基于动态配平，和典型的大量事故的飞行数据，建立神

经网络勇士对骑士。之后验证神经网络的有效性，在舵面突发扰动的情况下，将B77飞机

的实际飞行状态轨迹和经神经网络预测的飞行状态进行比较口语交际题，观察尤其是会影响

飞行安全的决定性参数的变化趋势。

()飞机危险状态下的改出控制律设计

当B77飞机在遭遇会引起飞机失控的大气扰动的情况动名词作主语，采用模型预测控制

设计改出控制律第一次的离别，按“滚动优化”控制策略设置控制变量情人节英文祝福语。在飞机动力学模型仿

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真中，让飞机受到突发扰动时，检验模型预测控制的有效性。

课题拟解决的关键问题包括：

(1)神经网络预测问题

神经网络预测模型般需要大量事故的飞行数据和风洞试验数据的支持。而

且，设计神经网络的隐含层数、神经元个数和传输函数的选取都依赖于经验，并

没有成熟的理论支持叶根友。

(2)决定性参数的选取

如何选取足够的决定性参数来量化计算飞行安全是设计安全飞行包线的难

点。在不同的飞行状态下春寒 陈与义，不同的状态变量会对飞机安全有着不同程度的影响瘦身精油哪款好，

明确哪些状态变量更为重要端午节由来，有着更为重要的控制优先级医务室工作总结。

()模型预测控制的模型选取问题。

在改出控制律设计时，动力学模型的选取对模型预测控制的控制效果有着至

关重要的影响教师继续教育。因此油菜花作文，对于动力学模型的选取要十分慎重天天想你歌词。目前优先采用无模型

的神经网络进行测试，并根据实际需要修正优化预测模型建党一百周年大会。

(4)模型预测控制的算法选取问题。

在模型预测控制中教学计划范文，优化算法会直接影响控制律的设计，为了使得飞机状态

可以更好更快的达到理想的飞行状态，不同的算法将会根据实际需要进行取舍。

2历史文化常识.拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析

2.1研究方法与技术路线

飞机空气动力学建模是本课题研究的基础冬天不冷。在此基础上开花的树，研究神经网络预测

机制为梦想喝彩，并分别基于模型预测控制技术完成对飞机改出危险的控制律设计。研究步

骤如图2所示。

飞机六自

由度模型

飞机飞行

状态预测

飞机改出控

制律设计

模型仿真

验证

图2课题研究步骤

(1)飞机六自由度模型。基于飞行数据建立的非线性动力学模型通过大量插

值运算和局部近似，计算空气动力学系数和发动机推数码相机销量排行榜，充分反映了气动力和发动

机推力的非线性动态。对简化非线性模型应进行典型操纵输入试验，分别测试纵

向长短周期模态、滚转衰减模态。通过对比验证棋谱，对简化模型进行修正和优化供电所所长述职报告。

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(2)飞机的状态预测和控制律设计。收集部分事故的飞行数据耿金，用以建立基

于动态配平的神经网络，进行飞机状态预测。并在此基础上进行有包线保护约束

模型预测控制(MPC)最大蟒蛇，如图所示。并将计算所得的控制变量输入到飞行动力学

模型中冬之韵，并基于FlightGear进行可视化输出，验证算法的有效性。

开始仿真

获取仿真时

飞行状态

是否有失控趋势

是

否

根据改出控制律

设定控制输入量

结束

图单步仿真流程图

2.2研究可行性分析

目前，实验室已获得B77G飞机的建模的相关数据和部分飞机事故飞行

数据和开源的飞行动力学模型JSBSim，并已完成了飞行动力学模型的初步建立，

可用于飞行模拟器的飞行实时仿真。在此基础上，进行特情飞行状态预测和MPC

控制律设计完全可行同比和环比。

研究基础

(包括与本项目有关的研究工作积累和已取得的研究工作成绩；课题研究现有的

基础和已具备的实验条件会议礼仪，可能遇到的困难或问题和拟解决的途径和措施等)别克汽车标志。

1．研究工作积累和已具备的实验条件

(1)掌握飞行动力学建模所需的相关知识，熟悉神经网络建立的各个环节以

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及一定的理论基础，初步了解MPC的基础知识和使用方法。

(2)熟练C++相关知识择天记红袍是谁，可以熟练使用MicrosoftVisualStudio2010所提供的

开发环境语文三年级下册试卷。

()掌握基于开源的飞行动力学模型代码(JSBSim)软件曹冲救库吏，并通过适当修改，

使飞机动力学模型符合B77的飞行特征太阳能热水器哪个牌子好。

2．可能遇到的困难及解决途径

(1)神经网络预测问题

神经网络预测在设计神经网络的隐含层数、神经元个数和传输函数的选取

时科举制度废除，大都依赖于经验，并没有成熟的理论支持不说出的温柔。这就需要通过对神经网络进行多

次实验测试，并在这些测试过程中不断修正及优化神经网络模型。

(2)决定性参数的选取

由于在不同的飞行状态下工程部文员，不同的状态变量会对飞机安全有着不同程度的影

响快乐的五一。所以可以通过以往文献确立哪些决定性参数更为关键，并通过实验验证选取

这些状态变量为决定性参数的可行性及有效性家装餐厅设计效果图。

()模型预测控制的模型选取问题春节扫尘的风俗起源于。

在改出控制律设计时骂人的话不带脏字，动力学模型的选取对模型预测控制的控制效果有着至

关重要的影响当代大学生的价值观。因此，对于动力学模型的选取要十分慎重。目前优先采用无模型

的神经网络进行测试药学专业就业方向，并根据实际需要修正优化预测模型狗狗的名字。

(4)模型预测控制的算法选取问题美轮美奂的意思。

在模型预测控制中，优化算法会直接影响控制律的设计用打点计时器测速度，为了使得飞机状态

可以更好更快的达到理想的飞行状态，不同的算法将会根据实际需要进行取舍。

研究计划和进度

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201年12月-2014年月：建立飞行动力学模型，并验证模型准确性罗曼 罗兰。

2014年月-2014年6月：完成基于飞行事故数据的神经网络预测，并根据实际

仿真情况验证其有效性among。

2014年6月-2014年10月：完成基于模型预测控制的控制律设计。

201年10月-2014年12月：完成毕业论文科学知识。

研究经费预算与来源(含支持本课题的项目编号)

参考文献

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文献综述(不少于6千字)

一、概述

飞机失控是民用运输机失事的主要原因之一公司并购案例。导致飞机失控的原因有多种

多样，诱因主要体现在以下三个方面深奥的反义词是什么。第一，机载设备发生故障；第二优美短篇散文，外部

环境的恶劣变化和扰动；第三，飞机处于异常飞行状态（如飞机处于不正常高

度或者不正常的速度）数码摄影入门。随着飞机本身的可控性和可靠性的不断发展新安二高，由民航

飞机本身的意外系统故障或者突发外部环境干扰直接造成飞机失控进而导致

飞机事故呈下降趋势，并且飞机在遭遇微下击暴流或低空风切变等大多数特殊

情况下，只要机组人员做出正确判断和决策免费视频，飞机是具有改出的能力的。所以

大多数事故是由在特情下对飞机错误操作导致飞机振荡、失控而产生的。因此恶语伤人六月寒，

对飞机状态进行短时预测和改出控制律设计对飞行安全是有着很大帮助。本课

题研究的目的是实现在特殊情况下对飞机状态的预测以及控制处暑的意思。首先建立飞机

动力学仿真模型；然后基于模型的基础上天津市教委网站，对受到特定的外部环境或自身故障

影响下的飞机进行状态预测五月飞霜。最后6月18，以包线保护为控制目标，实现飞机安全飞

行的目的。

二、飞机事故分析

随着飞机安全性水平的提高一本大学排名及分数线，是近几10年来技术进步和管理水平提高的

综合效应同桌的你 作文，是安全性分析、设计、验证及管理技术和各种科学技术进步相结合

的结果。首先百家讲坛音频下载，飞行器、发动机、各种安全关键系统设计技术的改进和计算机、

电子、信息、新材料及新工艺等的应用，大大减少了飞行器及各种系统的故障；

其次是各种显示、监控和告警设备的采用，使飞行人员能随时了解飞行器的工

作状况拼音翻译，及时采取有效的防止事故发生的措施；第三是飞行人员的培训方法的

改进及驾驶技术的提高关爱作文400字，减少了各种驾驶差错所造成的事故；第四是地面使用、

维修、保障和空中交通管制设施及技术的改进；第五是飞行安全规章及条例的

实施和贯彻乐户。然而，近20多年来水银灯语录，一是因为飞行器的复杂性大大提高隐形的翅膀作文，飞行

器研制中仍然存在着一定数量的可能导致灾难性事故的设计缺陷；二是由于人

为因素导致灾难性飞行事故发生的主导因素，而且这些人为因素存在着很大的

随机性四川公布开学时间。

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飞机的飞行事故受飞机设计、驾驶员操作、地面维修、空中交通管制和气

象等各种复杂因素的影响关于爱情的现代诗，而且许多事故往往是多种相关联的因素影响造成

的；同时，由于各种飞机因使用环境条件、飞行剖面回报社会，飞行持续时间等的不同，

造成事故的主导因素也可能不同；此外，随着技术进步党员先进性，造成事故的主导因素

也可能发生变化强烈的气息。美国把飞机事故主要原因划分为驾驶和后勤两类山东警察学院2020分数线。驾驶类事

故包括飞机失控、撞地、空中相撞、起飞与着陆过程造成的事故；后勤类事故

包括发动机、飞行操纵系统、燃油系统、起落架、结构、液压系统及电气系统

等的设计缺陷、设备故障或维修差错等造成的事故痛风病人不能吃什么。

近20年来,虽然飞机总的事故次数在不断下降，而这些事故中其中占绝大

算数是由于人为因素而直接或者间接导致的飞行失控而产生的四年级上册数学课件。飞行失控

（Loss-of-Control人教版六年级语文上册教案,LOC）是指飞机在可控飞行状态下，由于某种原因进入危险

姿态而未能正确改出，以致飞机超出正常飞行包线，从而造成飞行事故薛宝钗性格，是诱

发严重飞行事故和人员伤亡的主要原因。据国际民用航空组织(ICAO)的统计千里送鹅毛的下一句，

在2008年商用喷气飞机事故中，由飞机失控和可控飞行触地引发的事故为9

起，占总事故的42.8%合肥开业庆典公司，造员伤亡2887，占总伤亡人数的61.2%环保发明。这其中，

由飞机驾驶员错误判断导致飞行事故占到了42.8%。事故统计分析此类事故是

由以下三种不利因素导致的。第一坎坷的反义词是什么，机载设备发生故障；第二娘受，外部环境的恶

劣变化和扰动；第三，飞机处于异常飞行状态（如飞机处于不正常高度或者不

正常的速度）革命英雄人物。而且尤以前两个因素为主要诱因，占据了事故起因的90%以上。

随着飞机本身的可控性和可靠性的不断发展扮的组词，由民航飞机本身的意外系统故障

或者突发外部环境干扰直接造成飞机失控进而导致飞机事故呈下降趋势冠状沟发炎，并且

飞机在遭遇微下击暴流或低空风切变等大多数特殊情况下，只要机组人员做出

正确判断和决策元旦如何放假，飞机是具有改出的能力的qq名字繁体字。所以大多数事故是由在特情下对

飞机错误操作导致飞机振荡、失控而产生的。

为避免人为差错，一方面是改进飞机安全性设计和分析汲取和吸取的区别，采用自动化技术冠冕堂皇的借口，

从设计上避免人为差错及其影响；另一方面是开展人为因素研究,尽量避免人为

差错wps参考文献自动生成，减少飞机的飞行事故。美英等航空发达国家及世界民航组织都在实施人

为因素研究计划什么食物可以减肥，主要项目包括飞行员疲劳、飞行时差反应、飞行员生理节奏

失调、飞行员之间的协调、人为差错的监控、人为差错的事故链、飞机座舱自

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动化的人为因素以及显示和告警系统的人为因素等食疗养生配方。就第一方面而言云计算报告，实现飞

机状态进行短时预测和改出控制律设计对飞行安全是有着很大帮助。

三、飞机状态预测模型

飞机的飞行状态预测问题历来是飞控系统设计与仿真、机动目标跟踪以及

飞行器系统辨识等领域关心的重大课题党风廉政建设个人总结。美国学者RKlmn于六十年代初提出了

卡尔曼滤波算法，该算法非常适合于计算机递推计算中秋英文，成为解决状态预测问题

的最有效手段qq不能发图片，在工程中获得了广泛的应用。随着应用的展开，人们对卡尔曼

滤波算法进行了种种的改进。为了适应非线性系统具象思维，提出了推广卡尔曼滤波lemon tree刘伟男，

为进一步提高非线性滤波精度怎样钓鲮鱼，又研究了迭代滤波、非线性二阶滤波等算法关于狼的作文。

对于商用民航飞机而言，研究其有无发生失控的趋势咬字组词，对于提高飞行安全

是很有意义的touchmyheart。如在飞机发生积冰、舵面失效或者遭遇到强对流天气时名词解释，短时

预测系统如果能给出飞机有无失控趋势版红楼梦，这将给机组人员及时作出相应对策有

重大帮助。因此如何借助动力学模型家风家训，并基于模型给出失控趋势的预测，是

目前研究的重点之一五年级应用题。

自2000年以后，FAA，美国波音公司，ASA兰利研究中心等许多著名的

航空研究机构就飞行状态预测三月十二，飞行控制策略进行了深入的研究。就飞行状态

预测而言2017考研成绩查询，研究主要针对以下几个问题：

(1)如何建立可以精确反映飞机运动状态的非线性动力学特性。以往的飞行

动力学模型的理论基础是在飞机平衡点附近，对非线性系统应用一阶Taylor展

开白鹅ppt课件,所得结果是原非线性系统在特定平衡点周围的局部近似。这种方法的缺点

主要有两点。第一kirio,由于采用一阶Taylor展开而带来的舍入误差；第二，在遇

到实际微下击暴流或者低空飞切变时，飞机的运动状态已不在该平衡点附近摔跤吧爸爸下载，

如果仍基于该线化模型进行控制律设计，其控制效果将远不会达到预期效果叩朱门，

有时甚至会导致飞机的振荡、失控进而导致严重的飞机事故。

(2)采用何种算法进行飞行状态预测等待戈多。对于商用民航飞机而言几米漫画经典语录，目前预测失

控趋势的手段较为单一遇见你之前，只有基于观测数据的预测方法和基于小扰动线化方程

设计自适应预测控制模型。

许多成功的工程实践证明变增益是一种非常有效并广泛使用的方法端午节的由来,特别

是在航空航天领域中韩歌词。传统的变增益控制系统的设计思想是采用多个线性控制器

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来近似替代所要求的非线性控制器几号立秋2021。例如飞行控制系统翻过了一座山,因为飞机的动力方程

在整个飞行包线内不能用一个线性模型表示新年寄语祝福的话,所以首先在飞行包线内选取多个

设计点环保手抄报内容资料,在这些设计点上进行线性化,然后在每个设计点上采用传统的控制器

设计方法(如PID、LQ)设计线性控制器尊敬普通人,最后通过预定的调度程序在这些线性控

制器之间插值入党表决心,得到一个完整的非线性控制律。传统的变增益控制是补偿已知非

线性特性的一种有效方法排骨炖豆角的做法,在这种方案中,控制器对变化的运行条件能做出快

速的反应阿喀硫斯之踵,但是传统变增益方法的局限在于控制器的参数是按开环方式改变

的陈列技巧,没有来自闭环系统性能的反馈作用公司拓展活动,而且传统变增益控制缺乏稳定性的严

格理论证明国庆假期见闻。

近年来,许多学者都致力于研究一种称为自增益调度的新控制器综合方

法四季养生药膳,这种方法设计出的控制器依赖于调度变量,并且在所考虑的包线范围内能

保证一定程度的鲁棒稳定性和鲁棒性能,最大优点是:(1)同传统变增益控制不

同有鹦鹉飞集他山,设计者不必再考虑如何插值;(2)鲁棒稳定性可以从理论上保证,而不必通

过详尽的计算机仿真来证明。这就是20世纪90年代后期发展的基于线性变参数

(LinearParameterVarying好听女网名,LPV)系统的变增益技术电影袁隆平,这种技术在工作区域期间

采用自增益,保证了闭环系统的鲁棒性和稳定性大自然的启示ppt，并已成功应用于固定翼飞机

和无人机运动建模。

LPV模型是一类重要的时变系统模型，其状态空间矩阵是实时可测且在闭

集上变化的变参数的确定函数粗纤维食物有哪些。基于LPV模型的鲁棒变增益控制由于能够在理

论上保证系统的全局稳定性和鲁棒性铁三角耳机怎么样，克服了传统变增益控制的缺点会计行业管理。由于飞

机在要根据不同的改出控制策略以及飞行状态变化而动态更新模型，而LPV模

型恰好可以通过一定的调度算法更新系数矩阵，计算获得新的状态。这种在线

修正的特点，恰好可以应用于飞机模型的建立钱塘潮时间。

就LPV建模而言冥界亚龙出装，目前LPV建模牙齿出血怎么回事，主要分为两类勤奋学习的人，一类是基于系统的动态

非线性系统方程的分析法；另外一种则是根据系统的输入输出数据的实验法车间流水线，

主要是采用不同的辨识算法。两类方法都存在一定的缺点和限制保定容大退出中甲。对于分析法，

第一种方法称为雅可比线性化(Jacobianlinearization)方法；第二种方法称为状态

变换方法(Statetransformati)；最后一种方法称作函数替换法(Function

substitution)流年啊 你奈我何。这三种方法的共同点就是都依赖系统的平衡点，其中前两种方法

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依赖于系统的多个平衡点产品发布会，保守性更大些，最后一种方法只依赖于系统的一个

平衡点舍利子是怎么形成的。由于三种方法的共同缺点就是对平衡点的依赖，并且平衡点的选取对

于系统性能的影响目前还没有计算方法电钢琴教程，同时引入了平衡点就增加了系统的误

差，也增加了计算量，而且求取系统的平衡点也是一件非常复杂的事情沈大线。另一

类LPV建模是利用实验法不负韶华上一句是什么，通过系统辨识的方法首先获得系统的神经网络模型，

然后转化为LFT的形式非主流日记，最后获得LPV系统的多胞形结构最新款的笔记本电脑，并将结果应用于控

制中。

在LPV建模的基础上北师大版小学英语，飞行状态预测可以得到进一步完善。一种方法是采

用状态滤波方法，状态滤波方法是，在LPV模型的基础上击剑规则，应用推广卡尔曼滤

波或无味滤波短时估计失控后的飞行状态变化。只要有完整气动数据的支持，

这种估计方法能在很大程度上逼近实际情况今生和你作伴，并且该方法已成功运用在无人机

失控后的状态估计，并与实际飞行状态进行了对比验证。另一种是采用基于动

态配平(dynamictrim)的神经网络分析方法手机状态查询。这种方法先将飞机的状态变量分为

受到扰动后可以快速达到平衡的快速状态变量和受到扰动后缓慢随时间变化

的慢速状态变量迎国庆诗歌，之后以慢速状态变量和飞行控制变量作为神经网络输入5ise，飞

行决定性参数作为神经网络输出，并基于飞机较完整的飞行试验数据训练神经

网络。应用训练好的神经网络对处于各种飞行状态和控制输入情况下的飞机进

行飞行状态预测2020年八一建军节。不过这种预测方式一般需要大量事故的飞行数据的支持和风

洞试验数据的支持才能有很好的效果逗女孩开心的。

四、飞机改出控制律设计

美国波音公司，ASA兰利研究中心等许多著名的航空研究机构为实现更

全面的飞行安全控制策略，提出了基于包线保护策略的飞行安全控制律设计方

案。即在有外部环境干扰（如湍流或者低空飞切变）或者飞机本身的意外系统

故障（如单发停车或者飞机舵面卡阻）的情况下，预测飞机飞行状态竞聘演讲稿，并给出

飞机控制律或者一组控制序列2021元旦放假时间表，使飞机可以在安全状态下（即安全的飞行包线

内）实现改出或者降落。

飞行包线综合地描述了一架飞机所能安全飞行的高度与速度范围，反映了

气动、推力和结构等因素对飞行范围的限制。以B77飞机为例，如图1(a)所示，

为B77飞机建模数据提供的该机襟翼收起的正常飞行的迎角-侧滑角包线，(b)

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图所示鲁国公主，为襟翼着陆构型时的包线如懿是谁。可以看出，一般商用飞机经飞行试验验证

的包线只是飞行模拟器上所用包线的子包络，只有在经验证的包线内飞行才是

绝对安全的。包线保护系统通过控制律设计、增加限制器等措施使得飞机能够

在包线范围内安全飞行。目前15晚会2018，包线保护系统已广泛应用在改出风切变飞控设

计中[7]。

图1B-77飞机迎角-侧滑角包线

由上述可知，飞行安全的关键就是当飞机状态处于飞行包线边缘什么是函授，即临界

状态时马英尧，可以通过飞机自动飞行系统自身或者人为干预使得飞机改出可以危险

姿态毕业生实习报告，避免出现超出飞行包线的发生。因此要实现基于包线保护系统的飞行

安全策略关键包括两个方面：

(1)决定性参数的选取与安全包线的制定世界大同的意思是。在不利因素干扰下初恋未满 电影,飞机的运动

参数不断变化。对于这些特殊飞行状态宽带网速不稳定,将那些对飞行安全性具有决定性作用

的参数称为决定性参数。通常情况下决定性参数会包括:迎角、过载、表速、

滚转角速度等。

(2)在危险状态下的改出控制律设计个人租房合同。目前，主要有两种设计方法张宇琦。一种是

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基于LPV模型的变增益控制器设计残怎么组词。基于LPV模型的变增益控制器可以利用有

限个设计点（平衡点），自行进行自增益调节，进而完成对飞机状态的控制s6男出装，

并且在所考虑的包线范围内保证一定程度的鲁棒稳定性和鲁棒性能召唤阵。第二种方

法是基于模型预测控制的控制器设计。这种设计方法主要包括三个关键步骤：

预测系统未来动态；（数值）求解最优化问题，给出控制律或控制序列；将优

化解的第一个元素作用于系统。模型预测控制在飞行控制方面有着很明显的优

势四年级下册语文，主要包括两个方面食品药品安全问题。一是，显式和主动处理约束；二是，预测模型可以进

行在线修正。

模型预测控制(ModelPredictiveControl，MPC)是一种基于模型的先进控制

技术，它是20世纪70年代中后期在欧美工业领域内出现的一类新型计算机

优化控制算法折桂是什么意思。该算法直接产生于工业过程控制的实际应用，并在与工业应用

的紧密结合中不断完善和成熟。经典控制理论和现代控制理论都需要受控对象

的精确数学模型，然而实际中的对象往往是多变量、高阶、时变的复杂过程。

与之相反，模型预测控制对模型精度的要求不高，同时却具有较高的控制性能。

模型预测控制的优点决定了该方法能够有效地用于复杂工业过程的控制，并且

已在石油、化工、冶金、机械等工业部门的过程控制系统中得到了成功的应用。

近十多年来，预测控制在理论和应用方面发展十分迅速新兵入伍心得体会。结合近几年发展

起来的各种先进控制策略高考理综试卷，形成了一系列预测控制新算法。如极点配置预测控

制、解耦预测控制、前馈补偿预测控制、自适应预测控制、鲁棒预测控制、智

能预测控制等。极点配置预测控制是将极点配置方法与预测控制技术相结合小阿姨和表姊，

通过改变控制器的参数或在目标函数中引入加权多项式等方法来配置闭环系

统的极点，使闭环系统有期望的稳定度保持微笑 英文。解耦预测控制是一类在多变量系统解

耦基础上的预测控制算法名人哲理故事，通过分散化和关联预测，得出一种建立在解耦基础

上的多变量DMC设计方法求爱。前馈补偿预测控制是在预测控制系统中引入前馈

补偿器，构成前馈通道，来抑制扰动的具有扰动前馈补偿功能的预测控制算法电影一生一世。

利用前馈补偿器实现系统解耦功能，提出一种基于多输入多输出模糊控制器的

广义预测控制算法。自适应预测控制是将预测控制与自适应控制相结合构成的

一类自适应预测控制器，实现方法很多如何强身健体。

目前，预测控制已经发展到针对有扰动、有摄动和有约束的模型预测控制，

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研究其稳定性、鲁棒性、可行性等美林东苑。带有约束的模型预测控制(CMPC)和非线性

模型预测控制已成为模型预测控制研究的热点发胖。一般地说，实际工业过程常常

具有非线性、时变性和不确定性三国演义故事情节，难于建立精确的数学模型。即使一些对象能

够建立起数学模型，结构也往往十分复杂分式方程应用题，难以设计和实现有效的控制南京亲子。从工

程应用角度二人顶三人，人们希望对象的模型尽量简化，系统在不确定性因素的影响下能

保持良好的性能隽永，且要求控制算法简单，易于实现，以满足实时控制的需要。

研究在模型预测控制的框架内如何处理模型的不确定性博饼游戏，从而使预测控制方法

具有一定的鲁棒性，称为鲁棒预测控制研究。将鲁棒控制的一些方法引入预测

控制中，以提高控制系统的鲁棒性，对于以工程应用为背景产生的模型预测控

制具有十分重要的理论意义和实际应用价值黑羊卡尔维诺。

本课题针对民航商用飞机人才培养规格，尝试应用滤波方法或神经网络方法对飞机进行

状态预测，并对可能存在的失控情况香然，研究改出危险状态的方法，并以一种新

的控制器设计思路-模型预测控制为理论基础，探讨基于此理论进行控制器设计

的方法形容远的无影无踪。

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开题报告专家组考核意见

(包括专家组提出的意见和建议贪吃的变龙教案，总体考核结论：通过、修改后通过或不通过)

专家组成员(签字)年月日

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导师（签字）：年月日

负责人（签字）：年月日

负责人（签字）：年月日

系意

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学院

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备

注